Компанія Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. розпочала розробку автоматичної машини для протяжки основи YXS-A у 2014 році. Швидкість втягування може сягати до 140 ниток/хв, а пряжу основи можна втягувати в дріт. , хілди та риди одночасно. Машина точно така ж, як Delta110 від Staubli, і її просувають на бавовнопрядильні фабрики.

Як ми всі знаємо, у текстильній промисловості пряжу основи потрібно протягнути через ковзани та очеретину після розміру, а потім шматки основи потрібно підвісити, перш ніж їх можна буде виткати на машині. Під час ткацтва з каркасними каркасами нові нитки основного пучка повинні пройти крізь застібки та очеретини відповідно до вимог процесу ткацтва перед тим, як їх покласти на верстат. Це підготовчі роботи перед ткацтвом на ткацькій фабриці.

Підготовча робота перед початком ткацтва основи має значний вплив на ефективність і якість ткацтва автоматизованих безчовникових верстатів, таких як повітряно-струменеві верстати, ткацькі верстати і рапіри тощо, які в основному використовуються для ткацтва одягу чи технічних тканин. Щоб відповідати постійно зростаючим вимогам до швидкості ткацького верстата та якості тканини, потрібні високоякісні нитки основи та витягування. Ручні витяжні роботи вимагають від робітників певних знань технології ткацтва та технології ткацтва візерунків. Процес займає дуже багато часу, а ефективність праці, як правило, низька. Зараз мало молодих людей обирає цю роботу. Тому все більше і більше текстильних фабрик впроваджують креслярські машини для заміни ручної роботи. Це дослідження в основному представляє базову структуру, історію застосування та тенденції розвитку автоматичних деформаційних машин