Машинне втягування полягає в тому, щоб використовувати машину для протягування пряжі основного пучка через крапельницю, закріплення та очерету відповідно до вимог процесу, що є підготовчою роботою перед тканням. Ще в 1950-х роках люди в Європі, де вперше почала розвиватися промисловість, почали розробляти машини для креслення в основах. Минуло більше 60 років з моменту запуску першого креслення в верстаті. Базова структура креслення, що зараз використовується в машині, показана на малюнку 1.

Процес малювання основи контролюється перфорованою картою. Верстат оснащений рухомим шпулярником для натягування основи на основополагаючу балку. Найшвидша швидкість витягування становить 180 ниток/хв. Він в основному використовувався на бавовняних текстильних фабриках, поки його практично не припинили в 1991 році. У Китаї є близько двох таких машин, які є старим обладнанням, введеним текстильними фабриками, фінансованими за кордоном.

Відповідно до потреб креслення основи, машина розділена на дві частини: шпулярну машину та головку. Промінь основи переміщується машиною з променем основи та з’єднується з машиною шпулярниці, а потім лист пряжі, готовий для витягування, встановлюється на шпулярнику. Голова визначає чотири основні функціональні модулі, а саме модуль пряжі, модуль heald, модуль reed і модуль dropper.